伺服电机的作业原理详细介绍

时间: 2025-11-08 14:51:35 |   作者: ballbet贝博bb艾佛森

  在为咱们介绍伺服电机作业原理之前首先为咱们说明的是伺服电机的概念，伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中控制机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置。可使控制速度，方位精度十分，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制目标。转子转速受输入信号控制，并能活络反应，在主动控制体系中作实行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁搅扰，对环境有恳求。因此它能够适用于对本钱活络的一般工业和民用场合。伺服体系（servomechanism）是使物体的方位、方位、情况等输出被控量能够随从输入政策（或给定值）的任意改动的主动控制体系。下面介绍伺服电机的作业原理。

  交流伺服电动机定子的结构基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个方位互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一向接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

  交流伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规划、线性的机械特性，无“自转”现象和活络照应的功用，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和翻滚惯量小这两个特征。现在运用较多的转子结构有两种方法：一种是选用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的翻滚惯量，转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的翻滚惯量很小，反应活络，并且作业平稳，因此被广泛选用。

  交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只需励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载安稳的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而改动，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

  交流伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显着特征：

  由于转子电阻大，其转矩特性曲线所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0＞1，这么不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，并且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子当即翻滚，即具有起动快、活络度较高的特征。

  正常作业的伺服电动机，只需失掉控制电压，电机当即间断作业。当伺服电动机失掉控制电压后，它处于单相作业情况，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及组成转矩特性（T－S曲线）

  交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

  交流伺服电动机作业平稳、噪音小。但控制特性对错线性，并且由于转子电阻大，损耗大，功率低，因此与同容量直流伺服电动机比较，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制体系。

  以上说了那么多主要是为咱们说明了有关伺服电机的作业原理的疑问，通过上面的详细介绍，想必咱们该对伺服电机和伺服电机作业原理有了一个悉数的了解和认识了

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