ABB机器人伺服电机常见毛病与修理

时间: 2025-11-08 14:49:55 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  ①脉冲编码器产生毛病。此刻应查看伺服体系是否安稳，电路板修理检测电流是否安稳，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

  ②脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

  ③测速发电机产生毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起打扫换向器的尘垢，再从头装好。

  二、电机上电，机械运动反常快速呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

  一般这类现象应由专业的电路板修理技能人员处理，担任或许会形成更严峻的结果。

  呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器（编码器）的输出波形是否正常来判别编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对）。

  应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因或许是：

  ③脉冲编码器电源电压太低（此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；

  伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：

  ①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

  ②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。

  是机器人伺服体系中操控机器人工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。在机器人

  过程中，机器人伺服电机重要部件：机器人编码器修理最常见，经常会碰机器人编码器修理、替换和调试等方面的一些技能难题，

  人员常常会无法下手，导致伺服体系无法快速修正，为工业生产和经济方面带来了巨大的丢失。咱们广州子锐机器人有限公司具有多年机器人伺服电机修理实战经验和技能堆集，公司具有一整套完善的

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