机器人驱动器毛病扫除

时间: 2025-11-10 21:46:26 |   作者: 新闻中心

  简介：机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运转要有一电子设备进行驱动， 这种设备便是机器人伺服电机驱动器， 它是把操控办理体系宣布的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 操控办理体系每发一个脉冲信号， 经过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以……

  的运转要有一电子设备进行驱动， 这种设备便是机器人伺服电机驱动器， 它是把操控办理体系宣布的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 操控办理体系每发一个脉冲信号， 经过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以机器人伺服电机的转速与脉冲信号的频率成正比。机器人驱动器产生毛病，则会影响机器人伺服电机的正常运用，这儿实例来阐明机器人驱动器毛病的扫除。

  机器人伺服电机驱动器一旦发动，机器人驱动器外接稳妥丝即焚毁，设备不能运转。修东西的人在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没材料，弄不清该管的效果，以为是功率驱动的前置推进，换上一功率管，通电后，稳妥再度被烧，换上的管子亦损坏。

  经修理工程师查看，初始剖析是对的，即稳妥再三熔断，机器人驱动器必定存在某一不正常的大电流，并查看出一功率管损坏。但对该管的效果没有弄清楚。实际上该管为机器人伺服电机电源驱动管，机器人伺服电机为高压起动，因而要接受高压大电流。静态查看，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。依据线路中的元器件数量及其功耗剖析电源到地端的阻值不该如此之小，因而置疑线路中已有元器件损坏。

  通电查看，发现一芯片反常发热。断电后将该芯片的电源引脚堵截，静态查看，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的类型，为一非标类型，很多手册中没有查到。经线路剖析，承认其为该板中的首要元件：环形脉冲分配器。

  为进一步承认该芯片的问题，首要换耐压电流功率适当的机器人伺服电机电源驱动管，康复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路代替机器人伺服电机各绕组作模仿负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入机器人伺服脉冲无反响，因而承认该芯片已损坏。可是该芯片市场上没有，在机器人驱动器壳体内空间答应的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合规划了一个环形脉冲产生器，制造在一个小印制板上，撤除原芯片将小印制板经过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模仿负载，通电后加人机器人伺服脉冲按相序顺次发光。撤除模仿负载，接入主机，通电，设备运转正常。