安川机器人中止程序手顺pdf

  中止程序手顺 编号名：手顺-选项功用-003 （安川我国R-上海技） © YASKAWA Electric （CHINA）Corporation 过程① 注册中止程序选项功用今后，在相应的程序中需求中止的部分头尾别离刺进EI和 DI指令。一起指令的后边也能够指定相应的LEVEL等级。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 1 过程② 在程序菜单中点击中止程序，在具体菜单中设定依据不同的通用输入信号所调用的 程序，以及履行调用的程序时作为反应而宣布的通用输出信号。一共有8位的中止 等级，例如需求答应等级0和2时，依照右下表所示别离设定等级0和等级2的值为 1(2^0)和4(2^2) ，算计设定EI指令的LEVEL等级=5 。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 2 过程③ 接着运转程序，依据现已设置的EI指令的LEVEL=5 ，右下图中的相对应的等级0和2 的中止程序处于能够被履行的状况（PERMIT答应），当程序运转到左下图中的EI 和DI之间的方位时，如果有相应等级的通用信号输入（EXEC履行），则程序会跳 转到设置好的中止程序进行运转。完毕之后再回来跳转前原程序中的方位持续往 下运转。例图中为等级0的信号输入时就会从原程序跳转至相应的中止程序R1运转。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 3 © YASKAWA Electric （CHINA ）Corporation © YASKAWA Electric (CHINA) Corpora

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