ABB机器人报警常见毛病

时间: 2025-11-13 03:05:08 |   作者: bb贝博球bet体育入口

  简介：A:abb机器人报警代码“20252”，电机温度高及DRV1毛病修理处理。……

  A:abb机器人报警代码“20252”，电机温度高及DRV1毛病修理处理。

  查看电机是否过热。假如电机温度正常，查看衔接电缆是不是正常(可能是控制柜的插头没有插好。假如现在没有查出问题，又着急运用机器人，能够暂时性的短接报警信号。可是请注意，此刻电机过热后就不会报警了，可能会存着电机被焚毁的危险。

  控制柜左下角找到A43板，板上有5个插头，上面有4根线的两根线是电机过热报警的信号线。从中间断开这两根电线，并将电路板这一侧的两根电线进行短接。

  B:机器人开机时，示教设备总是显现connect to the robot control的界面。怎么正确地处理上面叙述的状况是示教设备和机器人主控制器之间没有通讯衔接，不树立衔接的原因包含:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，过错的设定机器人机械原点将会导致机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损害机器人。

  电线;传线;地址：广州市番禺区东环街金山沟构思八街1号109